暗器的广泛发展，是在宋元以后。北方女真、契丹等游牧民族在对宋战争中，骑兵相逐，长兵使用不便，因此发明了很多马上使用的暗器，如飞抓、背弩、犁花枪种种。蒙古人的到来更将暗器进行了充分发挥，如短标枪、套索、飞刀及乾坤圈等兵器，在征宋、西征等战争中，这些暗器得到了广泛运用，效果明显，穆斯林和欧洲骑士的长枪弯刀对付这些灵活的武器特别力不从心，在其历史记录中大多对此心有余悸。 明清两代是中国武术发展的高峰期，也是暗器由军队作战进入民间的开始。特别是清代，暗器更加盛行，士农工商多以暗器相炫耀。清代暗器大约可分四个类别：手掷、机射、索系、药喷。 手掷暗器，如标枪、飞镖、掷箭、飞刀及乾坤圈等。标枪，也叫投枪。早在古希腊、罗马时期就作为通用的武器装备。但那种标枪很长很重，与现今体育竞技中的标枪差不多，尚不属于暗器范围。中国的标枪来源一是南方少数民族使用的梭枪，也称梭标，大多为竹制。另一种是蒙古人在马上使用一种短标枪，一米多长，数杆插于马侧囊袋中，在近战搏斗中较弓箭更加灵活。这种兵器后来到清代更加短小精悍。一般侠客所用大多重不过一斤半，长不过一米。枪杆用木制成，尖端用铁打制，也有用通身用纯铁打制的，但也不会重过三斤，一般人可身带四枝，技艺高超者可在50步内击中目标，威力很大。 在手掷暗器中，比较有特色的是掷箭。这种暗器有三种样式。第一种是用纯铁打成，长28厘米，前端成三角形，后面逐渐变粗，重约七两半，适于初学者使用。第二种是用铁竹混制，铁头竹杆，尾部无羽，像箭而形体稍小，长30厘米左右，重约二两。第三种是用竹制成，整体为竹，前细后粗，前端尖锐，为技艺成熟者使用。
