陆游一生是在激烈的民族斗争中度过的。面对金兵的南下，宋朝的山河为金人所占有，他心急如焚。他对朝中以秦桧为代表的投降派恨之入骨。为此，他对子女十分重视做人的教育。他告诫儿子们说：但愿你们长大成人之后，乡亲们称赞你们是有道德的人。即使做一个老百姓，与那些高官显爵相比，也是无愧的。他要求儿子们时常检查自己，有错必改；看到别人有好的行为，要主动自觉地学习。他的二儿子陆子龙要到吉州去任地方官，他特意写了一首长达52句的诗来为儿子送行。诗中说：“汝为吉州吏，但饮吉州水；一钱亦分明，认能肆馋毁！”就是要求要清清白白地做官，做一个为民众欢迎的清官。他还告诫儿子说，在吉州有我的一些朋友，他们不但有学问，而且品德也好。你到那里后，可以去拜访他们，但不要向他们提出什么要求，可以同他们相互勉励。
知书达理是陆游在子女教育上十分注意的一点。他说：古人做学问是很努力的，往往是年轻时候开始努力，到了老年才取得成功。他对儿子说：现在我已老了，可你们正是读书的好时机，要刻苦攻读，莫失良机，希望你们一定牢记我的劝告。他还说，读书做学问，最要紧的是学以致用，身体力行。他不仅要求自己“善言座铭要躬行”，更告诫子孙“学贵身行道”、“字字微言要力行”。这里所说的力行，就是要学习古人的高风亮节，不媚权贵，不干利禄，不污大节，廉洁自守，处处谨慎，时刻想着报效祖国。
陆游在创作上成就是辉煌的，经验是丰富的，可他从不满足。他认为自己没有达到最高境界。他在写的诗中语重心长地说：“汝果欲学诗，功夫在诗外”。就是说从事诗歌创作是不能靠小聪明，在文字上做游戏，而是要下苦功夫。
陆游85岁那年冬天，病到在床上。他预感到留在世上的时间不会很长了。他对他的后事作了考虑和安排，他告诫儿子们说：我家本是农家，再能为农，这是上策；杜门谢客，不应举，不求仕，这是中策；安于小官，不慕荣达，这是下策。除此三策之外，没有别的选择。还说仕宦变化无常，不去做官而去为农，没有什么值得遗憾的。你们只有不出现大的过失，勿露所长，勿与贵达亲厚，就会减少人们对你们的攻击和陷害。无论子孙们的才分如何，都要让他们读书。又谆谆告诫儿子们对子孙后代要严加约束，“要求做到宽厚恭俭，不要与那些华而不实的人结交在一起。”针对当时社会上流行的厚葬习俗，他反复对儿子们交待：厚葬没有任何益处，古今有见识的人对此都说得很详细了。至于用什么棺柩，亦当量力而行，不要为舆论所动摇。棺柩埋在地下，好与不好没有什么两样！又说，近世出丧时，大肆铺张浪费，有作香亭、寓人、寓马之类，兴师动众，所有这一切都应屏弃。墓上石人、石虎一类的设置，也一律不要。如果想作个标记，立一、二个石柱也就可以了。
然而，使他引以为憾的是，为他一生所向往的中原收复、国家的统一还未能实现。十二月二十九日，他把几个儿子都叫到自己床前，捧过纸笔，写下了最后的遗言：“死去原知万事空，但悲不见九州同；王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”遂即合上了眼睛。
这是陆游的遗嘱，也是陆游的遗产。这并不只是要儿子别忘了将祖国统一的大好消息告诉他，而是要儿子把统一祖国的大业铭记在心。它对儿子教育的用心是可想而知的。
